这个项目的目的是要制造出价格非常便宜的无人机(quadcopter),同时还能学到很多东西。...让我们接受一个事实,这些电路遍布整个互联网,我刚刚制作了一块PCB,可以满足我廉价制造四轴飞行器的需求。
这个项目的目的是要制造出价格非常便宜的无人机(quadcopter),同时还能学到很多东西。...让我们接受一个事实,这些电路遍布整个互联网,我刚刚制作了一块PCB,可以满足我廉价制造四轴飞行器的需求。
3. NRF24L01 2.4G遥控器,OLED实时显示四轴姿态,电压返回,可二次开发 4. STM32F103主控制器,集成了MPU6050,BMP280气压计,WS2812B全彩指示灯,预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机,电源为3.7V 1S锂电池 2....
详细介绍了如何使用STM32F1系列微控制器作为主控芯片,DIY一个720空心杯四轴飞行器。文章提供了详细的制作步骤、电路设计图、固件编程指南以及源代码,适合有一定电子和编程基础的爱好者。使用场景包括教育、爱好者...
四轴飞行器实物图 使用软件须知: 1. 打开纸飞机四轴APP 2. 界面功能如下 3. 点击连接按钮,选择蓝牙设备Aircraft4j 4. 油门解锁在左下角,油门杆拉到最底端才能解锁 5. 软件使用重力感应功能,四轴的姿态将和手机...
Crazepony四轴飞行器采用32位ARM处理器STM32,在传统2.4G遥控器控制基础上,实现智能手机蓝牙2.1/4.0 BLE遥控功能。在结构/软硬件上为DIY提供可扩展接口,基于CrazePony可以制作航拍四轴和自平衡小车。Crazepony项目...
目前市面上的四轴飞行器玲琅满目,但价格都相对昂贵,让非常多的航模爱好者望而止步。...笔者将四轴飞行器设计成四成板,将模拟数字铜层完全分开,经过精巧的设计,研制出一款非常稳定的四轴飞行器电路。
STM32单片机实现的四轴飞行器,含PCB/SCH文件(AD打开) 附件包含以下资料
随着自动控制电子的飞快发展,四轴飞行器也是在飞速发展,同时也是更加智能化、简易化,那就让我们从简易四周开始吧!让我们一起飞。。。。。。
本设计提出一种基于WIFI的微型四轴飞行器,实现数据高速度传输,实时控制微型四轴飞行器的飞行速度、姿态,提高微型四轴飞行器的可靠性。 为达到上述目的,本实用新型采用的具体技术方案如下: 一种基于WIFI的微型四...
国外超强MINI四轴飞行器,附原理图。 MINI四轴飞行器原理图截图:
本设计分享的是正点原子独家设计的MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻,抛飞,定高一键起降等酷炫操作,资料开源力度还不错,故特意分享给需要的朋友。 该MiniFly四轴飞行器硬件主要组成包括四轴主控板和四轴遥控器两部分...
Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。 我们秉承开放, 合作, 分享的理念, 致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。Crazepony是一个完全开源的项目, ...
QCopterNano 是一个基于Cortex-M4 的微型四轴飞行器,飞控采用 SmartIMU,搭载 STM32F401CU 和 MPU9250,并透过 nRF24L01P 来做无线的资料传输、遥控,马达座采用 3D Printer 制作。 硬件资源: 控制器 : STM32F401C ...
能亲手制作一架比手掌还小、仅重30多克的Mini四轴飞行器,定会更有成就感吧。本文手把手教大家制作基于Arduino平台的开源四轴飞行控制系统(飞行控制系统,简称“飞控”)。 材料准备: MWC飞控(PCB已经做四轴飞行器...
四轴飞行器控制系统概述: 四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法...
四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器,进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化,并融入了人工智能,使其发展趋于无人机,智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的...
Crazyflie是一个开放的四轴飞行器,可用于各种用途。是目前全世界最小的四轴飞行器,仅重19克,相对的两翼之间长度为9厘米。这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池充电需要...
每一个做四轴飞行器都会遇到这样的情况,飞机做好了,软件没调好!! 还有什么比这更让人抓狂吗? 有!!那就是想飞的时候,发现没有遥控器!!!所以在做飞机的时候把遥控器一起做了吧。 匿名迷你手持遥控器是一个...
四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法,都无疑使得四轴飞行器...
由于对四轴飞行器感兴趣,收集了一些相关资料,现借电路城平台分享给大家,共同学习! Crazyfile微型四轴飞行器电气系统框图 电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及...
四轴飞行器的底板:包括BEC,LED外圈,开关部分。 底板直径266mm左右。 四轴飞行器底板原理图截图:
世平集团于 2014 年 9 月推出基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案。采用 Zigbee 远程遥控方式,控制范围可达 500m 以上。飞行器配备陀螺仪、重力、压力、磁力传感器,可测量飞行器的姿态角和速度数据,再...
MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务: 测量三轴角速度 测量三轴加速度数据 测量大气压力,用于高度控制 接收数字罗盘信号 测量电池电压 接收R/C 信号 处理传感器数据以及计算真实角位置 驱动四个无...
不知道大家是否想拥有一架属于自己的飞行器呢?有没有觉得拥有自己的飞行器很炫酷...自制微型四轴及遥控器电路设计概述: (1)基于STC15W4K58S4开发 (2)MPU6050传感器模块 (3)NRF24L01无线通信模块 (4)双摇杆遥控
自制微型四轴及遥控器电路设计概述: (1)基于STM32开发 (2)MPU6050传感器模块 (3)NRF24L01无线通信模块 ...四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:
本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案,具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。 WiFi方案基于博通BCM43364(STM32F411+BCM43364),使用WICED开发。 四轴飞行器...
开源微型四轴飞行器: 电机直径 7mm 高20mm 轴径1mm 传感器 MPU6050 3轴加速度 3轴陀螺仪 主控MCU STM32F103 72M 调试方式 SWD 通信方式 NRF或串口 开源微型六轴飞行器: 电机 直径7mm 高20mm 轴径1mm 传感器 MPU6050 ...
菜鸟打算开始制作mini四轴飞行器,在电路城发布此电路记录我的制作过程 话不多说了,先上一个3D模型图 mini四轴飞行器PCB空板如下,净重6.5g 最后安装的mini四轴飞行器实物图如下,制作过程已整理到PDF文档中,见...
由于飞行员通常不会在驾驶室做歪脖子的动作,所以我后续只用到了方向和仰俯轴,简化云台为二维云台。 在此介绍ADI的3轴加速度计ADXL345(ADXL345典型应用)。ADXL345(ADXL345典型应用)是一款小而薄的低功耗3轴加...
nRF24L01超远距离通信模块,可方便和带有nRF24L01模块的航模或者车模通信,适合1800米范围内的遥控任务,例如飞机模型和四轴飞行器模型等。 为了控制两轮和四轴飞行器,车模和航模上需要备有蓝牙模块或者nRF24L01...